机车，又称火车或火车头，是一种以火车头为动力的铁路运输工具。它的发明与发展经历了漫长而丰富的历史。
据历史记载，最早的蒸汽机车可以追溯到19世纪初。1814年，英国工程师乔治·斯蒂芬森发明了世界上第一台实用的蒸汽机车“布莱顿号”（Blücher），它成功地运行在英格兰的肯特郡的一条铁路上，标志着蒸汽机车的诞生。
随着工业革命的推进，蒸汽机车得到了迅速的发展。1830年，美国的“撒切尔特号”（Tom Thumb）成为了美国历史上第一辆商业运营的蒸汽机车。而后，各国纷纷投入大量资金和人力进行机车技术的研发与改进。
到了20世纪，随着内燃机技术的进步，蒸汽机车逐渐被内燃机车所取代。内燃机车利用内燃机产生的动力驱动列车运行，比起蒸汽机车，它具有更高的效率和更少的污染。1925年，德国的世界第一辆柴油机车“V320 001”问世，开启了内燃机车时代。
20世纪末至21世纪初，随着电气化铁路技术的不断完善，电力机车开始成为铁路运输的主力。电力机车利用电力系统为动力来源，具有零排放、低噪音等优点，成为现代铁路运输的重要组成部分。
机车的发明和发展经历了从蒸汽机车到内燃机车，再到电力机车的演变过程。它的出现极大地推动了铁路运输业的发展，成为现代交通运输的重要支柱之一。
