自动驾驶发展至今,始终绕不开的话题就是由特斯拉提出并坚持的纯视觉系统好,还是采用成本更高的激光雷达反应更灵敏?就在2024成都车展期间,这两种声音正式开始了“针锋相对”。
“现阶段还得是激光雷达”
小标题内容是笔者简化某车企领导的一句话,原话大概是“现阶段,没有激光雷达的智驾不是好智驾”。还好,领导在讲话时确实加上了“现阶段”这个定语,要不然应该又会成为一次“拉仇恨”的发布会。
其实这种说法的论据支撑不外乎两点:
其一,这家车企给新产品加入了激光雷达这一相对成本更高的智驾传感系统,同时车型的整体售价又确实不算高。那么给自己的产品脸上贴金的事,自然也就顺其自然。
其二,激光雷达感知外部物体时确实有着更强的敏感性,同时更重要的是从探测物体到系统发出相应指令(刹车、避让等),需要系统处理的信息更少,换句话说也就是效率更高。这个很好理解,我们在看战争题材电影时就经常能看到“转圈”式雷达探测屏,它能显示的就是一个点,最多也就能测绘出目标与自己的距离。而换到汽车智能驾驶层面,激光雷达需要做的就是测绘距离,同时给出一个物体大致的轮廓大小,而系统只需要处理这些图形信息即可,效率自然会有提升。
当然,效率的提升意味着硬件素质的提升,而这也是激光雷达系统成本更高的原因。
“纯视觉智驾没有上限”
和前文一样,这个小标题也同样简化于某车企领导的讲话,原话大致是:“产品五年不过时,纯视觉智驾没有上限。”
而这一论点的论据同样可以分为两点:
第一,纯视觉方案的硬件成本更低,当然这是相比整个激光雷达系统而言。而硬件成本下来了之后,车企的着力点就可以放在其他地方,比如说软件算法开发、数据处理优化等等。虽然开发和优化也是有成本的,但是和硬件不同的是一套软件可以放在1万台甚至10万台车上,而硬件则需要1万或者10万套。
第二,由于纯视觉方案是轻硬件而重AI,只要AI程序一直在升级,那么整个视觉智驾系统就能保持更新紧贴前沿科技。由此带来的最大优势就是智驾系统能越来越像人类老司机,能自主理性决策,更人性化,所以它的上限更高。
简单来说,纯视觉智驾系统更考验软件工程师的实力,同时也能时刻保持新鲜感。
谁更强?
负责任的说,就目前阶段而言并没有谁比谁更强的结论。
激光雷达虽然成本更高且升级上限低,但是在雨天、雾天以及其他一些极端环境下,其安全性还是会比纯视觉系统更强。而纯视觉系统又能在除极端天气状况下的绝大部分时间有着成本、以及升级更新能力的优势。
但如果从长远来看,笔者还是更看好纯视觉方案,毕竟造车成本最终实惠转嫁到消费者头上,而成熟的视觉系统在经过一定时间的发展和迭代之后,成本只会越来越低,而激光雷达则相对固定。同时咱们用车还不能只考虑购车成本,维修也是“大头”,换一个摄像头和换一个激光雷达,是你会怎么选择?